Родился в 1918г. на станции Томилино, ныне пгт Люберецкого района Московской области. Русский. Член КПСС с 1942г. Образование среднее. В Советской Армии с 1938г. Окончил в 1942г. военную школу штурманов и летчиков. На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1942г. Заместитель командира эскадрильи 42-го авиационного полка (36-я авиационная дивизия, 8-й авиационный корпус, АДД) старший лейтенант Лапс к октябрю 1943г. совершил 184 боевых вылета на бомбардировку важных объектов в тылу врага и скоплений его войск. Погиб в бою 28 декабря 1943г. Звание Героя Советского Союза присвоено 13 марта 1944г. посмертно. Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени.

Похоронен в населенном пункте Ваенга (ныне город Североморск) Мурманской области. В городе Быхове на площади Героев установлен бюст.