Родился 15 мая 1918г. в селе Полово-Лежачи, ныне Глушковского района Курской области, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944г. Окончив 7 классов и лесохимический техникум, работал на одном из заводов в Татарской АССР. В Советской Армии с 1939г. Окончил Краснодарское военно-авиационное училище штурманов в 1940г. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941г. Штурман эскадрильи 240-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (36-я бомбардировочная авиационная дивизия, 1-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 18-я воздушная армия) гвардии капитан Краснюков к февралю 1945г. совершил 285 боевых вылетов на бомбардировку военных объектов, живой силы и боевой техники противника.

 

Звание Героя Советского Союза присвоено 29 июня 1945г. В 1947г. окончил курсы усовершенствования командиров и штурманов, а в 1953г. — Высшую офицерскую летно-тактическую школу командиров частей дальней авиации. С 1959г. подполковник в запасе. Жил в Бобруйске, работал на заводе резинотехнических изделий. Умер 20 ноября 1975г. В городе Быхове на площади Героев установлен бюст.

 

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.